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隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，市場(chǎng)上機器人的種類(lèi)也越來(lái)越多，這時(shí)機器人外殼材料的選擇便成為非常關(guān)鍵的一步。而材料的選擇非常多，大家就會(huì )糾結機器人外殼應該用什么材料，那么下面就來(lái)講講機器人外殼手板模型應選用什么材料。

一、機器人外殼手板模型兩種材料對比

機器人外殼手板模型常用的材質(zhì)有：ABS，玻璃鋼。

1、ABS塑料的優(yōu)缺點(diǎn)

1）優(yōu)點(diǎn)

a.ABS塑料具有較好的染色性能，這代表著(zhù)ABS材料的機器人外殼手板模型能有較好的著(zhù)色效果；

b.ABS塑料是一種十分堅硬的材質(zhì)，也是因為有這個(gè)特性，ABS塑料可以在很多行業(yè)被廣泛使用；

c.ABS塑料不易燃燒。

2）缺點(diǎn)

a.低介電強度，這代表著(zhù)ABS塑料作為絕緣體時(shí)質(zhì)量不好；

b.耐溶解性比較差。

2、玻璃鋼的優(yōu)缺點(diǎn)

1）優(yōu)點(diǎn)

a.輕質(zhì)高強。相對密度只有碳鋼的1/4~1/5，拉伸強度卻接近甚至超過(guò)碳素鋼，強度可以與高級合金鋼相比。

b.耐腐蝕。玻璃鋼是良好的耐腐材料，對大氣、水和一般濃度的酸、堿、鹽以及多種油類(lèi)和溶劑都有較好的抵抗能力。

c.電性能好。玻璃鋼是優(yōu)良的絕緣材料，用來(lái)制造絕緣體。高頻下仍能保護良好介電性。

d.熱性能良好。玻璃鋼熱導率低，只有金屬的1/100~1/1000，是優(yōu)良的絕熱材料。在瞬時(shí)超高溫情況下，是理想的熱防護和耐燒蝕材料。

e.可設計性好?？梢愿鶕枰?，靈活地設計出各種結構產(chǎn)品，來(lái)滿(mǎn)足使用要求；可以充分選擇材料來(lái)滿(mǎn)足產(chǎn)品的性能。

f.工藝性?xún)?yōu)良?？梢愿鶕a(chǎn)品的形狀、技術(shù)要求、用途及數量來(lái)靈活地選擇成型工藝。工藝簡(jiǎn)單，可以一次成型，經(jīng)濟效果突出。

2）缺點(diǎn)

a.彈性模量低。玻璃鋼的彈性模量比木材大兩倍，因此在產(chǎn)品結構中常感到剛性不足，容易變形。

b.長(cháng)期耐溫性差。一般玻璃鋼不能在高溫下長(cháng)期使用，通用聚酯玻璃鋼在50℃以上強度就明顯下降，一般只在100℃以下使用；通用型環(huán)氧玻璃鋼的強度在60℃以上有明顯下降。

c.會(huì )出現老化現象。玻璃鋼在紫外線(xiàn)、風(fēng)沙雨雪、化學(xué)介質(zhì)、機械應力等作用下容易導致性能下降。

d.剪切強度低。玻璃鋼層間剪切強度是靠樹(shù)脂來(lái)承擔的，所以剪切強度很低。

二、機器人外殼手板模型材料選擇原則

1、對于機器人外殼材料的選擇，設計人員要考慮3個(gè)問(wèn)題：使用要求、工藝要求和經(jīng)濟要求。

2、零件尺寸取決于強度，滑動(dòng)摩擦力工作的零件，應選用減磨性能好的材料。在高溫下的工作零件應選用耐熱材料。在腐蝕介質(zhì)中零件應選擇耐腐蝕材料。

3、選材料的方法，選取什么材料構成其結構本體是詳細設計中必然遇到的問(wèn)題，一個(gè)結構件的設計需要從材質(zhì)、剖面結構、構建組合形式等方面加以考慮，以便妥善解決應力、變形、質(zhì)量、固有振動(dòng)頻率等問(wèn)題。

總的來(lái)說(shuō)，機器人外殼手板模型選用玻璃鋼材質(zhì)比較好，不僅質(zhì)量較輕，而且拉伸強度大，使用壽命較長(cháng)，還能讓機器人外殼在外觀(guān)上更加美觀(guān)。